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直流無刷電機和無刷直流電機信息智能網(wǎng)

無刷電機的快速定位
2022-06-20

  無刷電機利用一套電子設備,通過霍爾元件感應永磁體磁極的位置。根據(jù)這種感知,電子電路被用來及時切換線圈中的電流方向,以確保產(chǎn)生正確方向的磁力來驅動電機消除刷電機的缺點   該電機的位置控制可以是位置+速度+轉矩的形式,也可以是位置+轉矩的形式。位置環(huán)只有一個比例環(huán)節(jié),因為速度對位置的模型往往是清晰的。無刷電機由于載荷、摩擦力等其他因素的存在,力和加速度之間沒有特定的數(shù)學關系,所以速度環(huán)和電流環(huán)一樣,往往需要增加一個積分環(huán)節(jié)。   為了實現(xiàn)快速、穩(wěn)定、無超調(diào)的位置控制,無刷電機需要軟件和硬件的有效配合。需要準確掌握各模塊的代碼執(zhí)行時間,電流檢測和位置反饋的準確性直接影響位置環(huán)的控制效果。   無刷電機具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低的優(yōu)點,廣泛應用于自動化錄音棚、錄像機、電子儀器和辦公設備。 小編:lena

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