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一文看懂步進電機整步半步什么意思
2022-06-20

步進電機驅(qū)動器是什么 步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。 步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。 步進電機驅(qū)動器的原理 步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖1是該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。 四相步進電機步進示意圖 開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示。驅(qū)動器相當于開關(guān)的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉(zhuǎn)動。 步進電機的步數(shù)是什么 步數(shù)/圈==其實也就是步進電機走一圈所用的步數(shù)。 你看的別人驅(qū)動器細分 步數(shù)/圈。其實相對的就是幾細分。 比如。 200步數(shù)/圈 也就是走一圈需要200步。走1步就是1.8度。 如果是兩相的步進電機的話。這個200步數(shù)/圈就是無細分。走的是一個整步。 因為1.8度角是兩相步進電機的基本步距角度。 如果調(diào)到.2000步數(shù)/圈 也就是走一圈需要2000步。走1步就是0.18度。 因為兩相步進電機的基本步距角是1.8度。而現(xiàn)在走1步是0.18度。 也就是 1.8/0.18=10 這個10就是10細分。 當你調(diào)到2000步數(shù)/圈就是相當與調(diào)到了10細分。 步進電機驅(qū)動器的模式 步進電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式：整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度（即激磁方式）。 1、整步驅(qū)動 在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 （標準兩相電機的一圈共有200個步距角）。 2、半步驅(qū)動 在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。山社電機供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。 3、細分驅(qū)動 細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行（即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進應(yīng)用中，細分型步進電機驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅(qū)動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度（即0.1125°）。 總的來說：在整步運行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是一個步矩角，在半步運行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 步進電機驅(qū)動器的型號 F3922、F3722L、F3722、F3722A、F3722M、F368、F3522A、F3522H、F3522、F2611、F268C、F875、F556、F256B、F265、F255、F235B、F245、F223 1、F表示步進驅(qū)動器 2、表示相數(shù)，2表示兩相，3表示3相 3、5表示電流5安培 4、22表示電壓220V

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