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直流無刷電機為獲得轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,需要采用某種轉(zhuǎn)子位置檢測環(huán)節(jié)。在有位置傳感器的系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)子位置的檢測是通過一系列霍爾效應(yīng)傳感器來實現(xiàn)的。霍爾效應(yīng)傳感器能夠感知轉(zhuǎn)子永磁磁極的位置。但位置傳感器的存在,增加了直流無刷電機的重量和結(jié)構(gòu)尺寸,且不易安裝和維護。同時,傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機的運行性能。另外,霍爾傳感器存在一定的磁不敏感區(qū);其次,過多的傳輸線使系統(tǒng)易受干擾且可靠性降低;再次,在某些惡劣的工作環(huán)境中,常規(guī)的位置傳感器根本就無法使用。因此,使用無感直流無刷電機控制,具有其一定的優(yōu)勢。 對于無位置傳感器的直流無刷電機,必須通過一定的方法檢測轉(zhuǎn)子位置信息才能準(zhǔn)確換相。反電動勢法是其中最成熟和應(yīng)用最廣泛的位置檢測方法。在六步換相控制中,每一個換相周期,將有一相繞組處于不導(dǎo)通狀態(tài)。因此通過檢測第三相反電動勢信號,可檢測到轉(zhuǎn)子磁極在該繞組經(jīng)過的時刻。如上圖所示,在AB繞組通電時,應(yīng)檢測C相反電動勢電壓。 lw