無刷電機是典型的機電一體化產品，由電機本體和驅動器組成。無刷電機以自控方式運行，不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上再增加一個啟動繞組，負載突然變化時也不會產生振蕩和失步。電樞反應和換向是無刷電機所使用的基本理論中的重要一點電樞是無刷電機在運行中的重要組成部分。 　　1、電樞反應：無刷電機運行時，主磁極和電樞磁場同時存在，電樞磁場對主磁場的影響稱為電樞反應。電樞反應的結果是，合成的磁場扭曲和不對稱，這給換向帶來困難，并使換向火花更大。 　　2、換向：在無刷電機操作期間，當電樞繞組元件通過電刷時，它從一個分支進入另一個分支，并且電流方向改變。這個過程叫做換向。 　　3、由于電機轉速很高，換向很快，所以會產生自感電動勢，形成火花。 　　電樞反應和無刷電機換向會產生火花。為了減少火花，通常安裝換向器極，增加電刷電阻(電刷由石墨制成，耐磨，電阻高)。