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斷開旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)的電源后,運(yùn)動質(zhì)量中存儲的能量將被消耗掉,從而造成系統(tǒng)的機(jī)械損失。由于摩擦力的影響,大部分能量被轉(zhuǎn)化成了熱能。除非摩擦力大,否則電機(jī)停機(jī)速度會很慢。這時,驅(qū)動電機(jī)從電動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到發(fā)電狀態(tài),但是由于沒有電流通道,也就沒有電磁轉(zhuǎn)矩來幫助停止電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 對于直流電機(jī)系統(tǒng),動能來自給電機(jī)供電的電源,通過電機(jī)產(chǎn)生力矩來加速質(zhì)量運(yùn)動。 能量儲存位于直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性和與之連接的機(jī)械系統(tǒng)中。簡單地說,機(jī)械系統(tǒng)可以被設(shè)想成與電機(jī)軸耦合的飛輪。 動能可以用公式Iω2來計算,其中I是慣性力矩,ω是角速度。速度越快或慣性越大,則儲存的能量就越多。 斷開旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)的電源后,運(yùn)動質(zhì)量中存儲的能量將被消耗掉,從而造成系統(tǒng)的機(jī)械損失。由于摩擦力的影響,大部分能量被轉(zhuǎn)化成了熱能。除非摩擦力大,否則電機(jī)停機(jī)速度會很慢。這時,驅(qū)動電機(jī)從電動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到發(fā)電狀態(tài),但是由于沒有電流通道,也就沒有電磁轉(zhuǎn)矩來幫助停止電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 這種方法有時也被稱為“短路制動”。事實(shí)上,短路通常是通過下管MOSFET提供電流通路,并開啟H橋。 若此能量較?。倩驊T性較?。瑒t此時電壓的升高可忽略。可有時,若能量太多或電容容量不夠,電壓可能會升至破壞性水平。這將損壞直流電機(jī)驅(qū)動電路或其他連接到相同電源的電路。 直流電機(jī)驅(qū)動有幾種方法可以處理回流電源的能量。一個是在電源上放置大電容器。此種方法有時會被采用,但大多數(shù)情況下,由于物理或成本的限制,大電容器并不實(shí)用。 另外一個解決方案是使用直流電機(jī)驅(qū)動的半導(dǎo)體鉗夾裝置,將工作延伸到電源上,例如TVS或齊納二極管。使用鉗位裝置在電源電壓超過正常工作電壓時擊穿電壓。在再生能使電壓升高的情況下,鉗位裝置可以擊穿電壓來保護(hù)系統(tǒng)。返回至電源的能量在鉗位裝置中以熱量的形式消散。